Yoga är en tusentals år gammal livsfilosofi som har sina rötter i Indien. Genom intensiv introspektion nådde en grupp män och kvinnor som levde under den här tiden, så kallade yogis/yoginis, djupa insikter om sig själva och livet. Kunskapen fördes muntligt vidare till kommande generationer och det är tack vare dem som vi har tillgång till yoga filosofin idag. Patanjali som levde ca 500 fKr. är känd som den person som systematiserade yoga filosofin i ett antal korta verser, de så kallade Yoga Sutras.

I Yoga Sutras går Patanjali igenom de åtta stegen för att uppnå yoga:

1. Yama - handlar om hur vi förhåller oss till omvärlden

2. 2.Niyama - handlar om vår attityd mot oss själva
   

3. 3.Asana - de fysiska övningarna som syftar till att öka vår medvetenhet och förbereda oss för de senare stegen
   

4. 4.Pranayama - Andningsövningar som syftar till kontroll över andningen
   

5. 5.Pratyahara - kontroll över våra sinnen
   

6. 6.Dharana - koncentration
   

7. 7.Dhyana - meditation
   

8. 8.Samadhi - fullständig lycka (bliss)
   

De två första stegen understryker att hur vi lever våra liv är en del av vägen mot yoga och har stor betydelse för all utveckling inom yogan.  De första fyra stegen beror på oss själva och hur mycket kraft vi lägger ner, den femte delen fungerar som en brygga och de tre sista delarna kommer som ett resultat av våra ansträngningar.